コンテンツへスキップ
Prodrive logo ホーム

サーボドライブ - アポジーとケプラー

高精度200 kHzフィルタリングPWMサーボドライブ、リニアグレードの性能

営業に問い合わせる
営業に問い合わせる
  • Apogee S3_oblique (2).jpg
  • Kepler D1_oblique.jpg
  • Quasar, Cygnus, Apogee, Kepler 7.png
  • Servo DriveApogee&Kepler-Elevated-Right.jpg

Apogee および Kepler シリーズの PWM サーボドライブで、比類なきモーション制御精度を実現します。半導体、計測、先進製造アプリケーション向けに設計されています。

Apogee および Kepler シリーズは、フィルタリングされた 200 kHz PWM アーキテクチャを使用してリニアドライブ電流品質を提供し、定速運動およびナノメータークラスの位置決めに向けた超低ノイズと最小限のリップルを実現します。Apogee は最高精度のためにカスタムフラックスゲートセンサーによる最大 24 ビットの電流センシングを提供し、Kepler はデュアルアクシス機能を備えた 18 ビットの電流センシングを提供します。

EtherCAT 接続、デュアルループフィードバック、幅広いエンコーダーサポートにより、同期システムへのシームレスな統合が可能です。Prodrive Motion Platform（PMP）と組み合わせることで、これらのドライブは迅速なコミッショニング、高度な診断機能、および最高の結果を得るための MATLAB-Simulink 互換性を提供します。

  • PWM効率によるリニアドライブ出力

    より高い効率を持つレガシーリニアアンプの精度。

  • 極限的な電流ループ忠実度

    15 kHz制御帯域幅により、超高速応答と卓越したリニアリティを実現

  • デュアル軸機能

    スペースと複雑さを節約しながら、通信遅延を削減

  • <1nmの静止ジッター

    市場で最も精密なサーボドライブとして知られています

Servo DriveApogee&Kepler-Elevated-Right.png

特徴

  • フィルタリングされた200 kHz PWMスイッチングによるリニアグレードの電流品質
  • 極限の電流ループ忠実度と15 kHzの制御帯域幅
  • リニアエンコーダと干渉計のデュアルループフィードバック
  • EtherCAT SubDeviceのCoE準拠動作
  • 広範なエンコーダ互換性：インクリメンタル、アナログ、および絶対値プロトコル
  • 統合された出力およびEMIフィルタリングにより、外付け部品を最小限に抑制
  • 高解像度電流センシング（Apogeeでは最大24ビット）
  • リアルタイムチューニングのための専用高速イーサネット診断
  • ProdrivのPMPコントローラーによるMATLAB-Simulink統合
  • IEC/UL 61800-5-1およびEMC規格への準拠

メリット

  • 極限の精度

    ナノメートルクラスの位置決めのために、200 kHz PWMと15 kHz電流ループ帯域幅でリニアグレードの電流品質を実現します。

  • 効率

    従来のリニアアンプと比較して、熱と電力損失を低減するために、PWMアーキテクチャと統合フィルタリングを組み合わせています

  • 柔軟性

    多様なモーションアプリケーションに対応する幅広いモーター（ロータリー、リニア、ボイスコイル）とエンコーダータイプをサポート

  • 高速インテグレーション

    EtherCAT接続とPMPソフトウェアにより、迅速なコミッショニングとシームレスなシステム統合を実現

  • スケーラビリティ

    半導体、計測、先端パッケージング環境における単軸または多軸セットアップに最適

  • 高度診断

    リアルタイムチューニングと測定のための高速イーサネット診断

アプリケーション

技術仕様

Models S3-120/07 D1-120/07 D1-200/04 D3-200/04
Series Apogee Apogee Kepler Kepler
Power Input
Input voltage range 60–120 VDC 60–120 VDC 60–200 VDC 60–200 VDC
Input current 7 ARMS 7 ARMS 9 ARMS 9 ARMS
Current, peak 12 Apk 12 Apk 21 Apk 21 Apk
Auxiliary input voltage 22–26 VDC (optional)
Actuator Outputs
Number of motor outputs 1 2 2 2
Supported motor types 3-phase (linear and rotary) 1-phase (voice coil) 1-phase (voice coil) 3-phase (linear and rotary)
Maximum phase current 6.5 ARMS (60s) 6.5 ARMS (60s) 4 ARMS (60s) 4 ARMS (60s)
Peak phase current 16 Apk 16 Apk 20 Apk (200 ms) 20 Apk (200 ms)
Rated switching frequency 200 kHz
Internal brake resistor Y N N Y
External brake resistor N
Encoder Inputs
Number of encoder inputs 2 2 2 2
Supported types Quadrature (A/B/I), Sin/Cos (1 Vpp), HALL, BiSS-C, SSI
Maximum signal frequency 4 MHz
Maximum baudrate 32 MHz
Encoder supply 5 V 500 mA / 10 V 500 mA
General Purpose inputs/outputs
Isolated digital inputs 4 × 24 V
Isolated digital outputs 4 × 30 V / 500 mA
Non-isolated digital inputs 4 × TTL
Non-isolated digital outputs 2 × 24 V – 1 A + 2 × 24 V – 200 mA + 4 × TTL
Analog I/O
Analog inputs 2 × ±10 V differential, 16-bit
Analog outputs 2 × ±10 V differential, 16-bit
Control
Interface Ethernet / EtherCAT
Update rate 100 Hz – 20 kHz
Performance
Offset error [%of Ipk] 0.004 0.004 0.0025 0.0025
Offset drift [%of Ipk] 0.0004 0.0004 0.0007 0.0007
Gain error [%of Ipk] 0.007 0.007 0.0082 0.0082
Gain drift max 150ppm max 150ppm max 0.15% max 0.15%
Linearity error [ppm of Ipk] max 50ppm max 50ppm max 550ppm max 550ppm
Current loop, small signal bandwidth (-3dB) Typical 6-7kHz Typical 6-7kHz Typical 2-4kHz Typical 2-4kHz
Output current noise spectral density @100Hz max 1μA/√Hz max 1μA/√Hz max 20μA/√Hz max 20μA/√Hz
Output current noise, rms 1Hz-10kHz max 110uArms max 110uArms max 600uArms max 600uArms
Output current noise, rms 1Hz-20MHz max 150uArms max 150uArms max 800uArms max 800uArms
Dimensions (WxDxH) 271 mm x 442 mm x 70mm
Mass (typical) 7
Lifetime >10 years
MOCKUP_WEBSITE_DEF.jpg

製品ダウンロード