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产品

自动引导车解决方案

在复杂的工厂环境中自动运输货物

浦卓的自动引导车(AGV)解决方案是为了在那些运用自动存储解决方案和布满生产机器的工厂中自主运输货物而开发的。这将提高生产率,实现全天候生产,提高可追溯性,并确保物流工人能够专注于更复杂的任务。车队管理系统(FMS)在可用AGV之间提供最佳调度,并确保它们彼此无缝协作。解决方案由AGV充电站完成。

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灵活的取放高度
系统便捷设置
高度集成的解决方案
减少重体力劳动

技术规格

Autonomous Mobile Robot

Dimensions   
Radius  550 mm
Height 2050 mm 
Footprint Circular 
Turning radius In-place rotation
Weight 200 kg
   
Supported goods  
Length 600 mm
Width 400 mm
Height 50-500 mm
Weight 1 - 50 kg
Transfer height 410-1660 mm
   
Performance  
Driving speed  2.0 m/s
Driving acceleration 1.0 m/s²
Lifting speed 0.5 m/s
Lifting acceleration 0.5 m/s²
Conveying speed 0.5 m/s
Charge time 45 minutes
Battery time 11 hours
   
Positioning accuracy  
Lateral 6 mm
Longitudinal 2 mm
Angular 0.5°
   
Environment  
Traversable gap 30 mm
Traversable ledge 10 mm
Slope 10%
Minimum corridor width 1300 mm
IP class 20
WiFi 802.11a/b/g/n

Charging station

Dimensions   
Width  600 mm 
Depth 493 mm
Height 70 mm
   
Power  
Input voltage  110 - 240 V ac, 50 – 60 Hz
Output voltage 47.5 - 60 V dc
Output power 1800 W

自动引导车

AGV最大能以2米/秒的速度安全地在人和其他障碍物周围行驶。由于采用了先进的车载传感器,AGV只需稍作改动即可集成到现有设施中。通过内置垂直提升模块,能够适用同一环境中多种高度的工位。

车队管理系统

FMS负责有效地管理由多辆AGV组成的车队。运输作业在AGV之间分配并安排,以便所有货物及时到达目的地。FMS还负责优化AGV充电的时间、地点。此外,FMS确定每个AGV所走的路径,以确保其路径不受干扰。通过图形用户界面,用户可以监控车队和时间表。通过提供一个外部API来创建和控制运输作业,FMS完全可以与外部自动化系统集成。

自动充电

AGV可以在无人操作时与充电器对接进行充电。当充电器放置在车站时,它可以在AGV装卸货物的同时时进行动态充电。除了布置在充电站,充电器也可以独立放置。