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产品

Apogee D1-120/07

用于单相执行器的双轴轴智能 PWM 驱动器。驱动器针对需要超低噪声和极高输出线性的高端应用而设计。

Apogee 电机驱动器专门为需要超低输出波动和高线性响应的高端应用而设计。过去是直线放大器的专有领域,但浦卓科技利用放大器技术方面的丰富经验,推出开关噪声可以忽略并且媲美直线驱动器性能的 PWM 驱动器。Apogee 电机驱动器利用获得专利的末相技术和滤波输出相,提供世界级线性和开关噪声。借助内部输出滤波和电磁干扰防护功能,驱动器可以用最少数量的外部组件工作。
Apogee 驱动器采用完全可编程的 Prodrive Motion Platform (PMP) 运动控制器。PMP 平台非常灵活,应用于多种应用,包括个人交通运输解决方案和半导体行业。PMP 工具确保快速轻松调试,而通过 Simulink 代码生成,运动应用可以从强大 API 和实时执行自定义代码获益。

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Prodrive-Technologies_Motion_Mechatronics_Drives_Apogee_2.jpg
可编程 PMP 运动控制器
超低输出噪声
高输出线性
广泛的连接选择

组态

power.png

wrench.png

Connectivity netwerk.png

技术规格

Digital control

 
Integrated PMP Motion controller
EtherCAT CiA402 compatible 
Jerk and snap-limited trajectory generator
Position control loop rate down to 100 µs
Current control loop rate down to 2.6 µs
Flexible error handling
Advanced diagnostics and signal tracing

Input voltage

  Min Typ Max Unit
Control supply   24   VDC
Actuator supply ±30   ±60 VDC

Motor interface

  Max Unit
Output current (cont.) 6,5 Arms
Output current (pk.) 16,5 A
Output voltage (Vin = ±60V) 110 V
Non-linearity 25 ppm
Gain error (including drift) 0,85 %[Ipk]
Offset (including drift) 0,3 %[Ipk]
Current ripple -60 dBA
Dual single-phase motor interface    
Motor temperature interface    

Encoder interface

 
2x Encoder interface:
- 5/10V encoder supply with cable loss compensation
- Incremental RS422 (A/B/I)
- Analog Sin/Cos
- EnDAT 2.x
- Hiperface DSL
- BiSS-C
- SSI
- Digital Hall
- 3x limit switch / alarm inputs