Zenith DA-30/01

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电流控制直线驱动器

内部生成稳定的 +15/-15V 直流电压

RS422、正弦/余弦和 EnDAT 编码器接口

可选集成位置控制

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产品描述

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产品规格

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Zenith DA-30/01 是双轴机架模块直线驱动器,采用 24V 直流电供电,内部生成 +15/-15V 直流电压。驱动控制采用 EtherCAT 协议,通过CiA402 兼容接口连接。此驱动器是我们的 Multi Axes Motion Control Rack(多轴运动控制机架)概念和 Prodrive Motion Platform(PMP,浦卓运动平台)的一部分。与电机和传感器的外部连接可完全按照客户需求定制。

数字控制

   
CST & CSTA modes CiA402 interface 
PP & CSP modes  
Jerk and snap-limited trajectory generator
Standard control Sequential PI control with 5x bi-quad filter
Generated control Prepared for future extension with Simulink generated control loops 
Custom control possibilities eg PD-control with I/O linearizing high gain observer for optimized settling performance 
Commutation based on encoder or Hall sensor
Current control  

输入电压

  Min Typ Max Unit
Control supply   24   VDC
Actuator supply -15   15 VDC
External actuator supply   24   VDC

电机接口

  Max Unit
Output current (cont.) 1 Arms
Output current (pk.) 2 A
Output voltage (ph-ph) 100 Vrms
Current noise (10-1000 Hz) 20 µA/√Hz

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