The Zenith DPs-170

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电压控制压电叠堆驱动器

内部生成稳定的 +135/-35V 直流电压

应变仪传感器接口

可选集成位置控制

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产品描述

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产品规格

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Zenith DPs-170 是双轴机架模块压电叠堆驱动器,采用 48V 直流电供电,内部生成 +135/-35V 直流电压。驱动控制采用 EtherCAT 协议,通过CiA402 兼容接口连接。此驱动器是我们的 Multi Axes Motion Control Rack(多轴运动控制机架)概念和 Prodrive Motion Platform(PMP,浦卓运动平台)的一部分。与电机和传感器的外部连接可完全按照客户需求定制。

数字控制

   
CST & CSTA modes CiA402 interface 
PP & CSP modes Optional co-processor
Jerk and snap-limited trajectory generator
Standard control Sequential PI control with 5x bi-quad filter
Generated control Prepared for future extension with Simulink generated control loops 
Custom control possibilities eg PD-control with I/O linearizing high gain observer for optimized settling performance 
Commutation based on encoder or Hall sensor
Error handling   

输入电压

  Typ Unit
Control supply 24 VDC
Actuator supply 48 VDC

执行器接口

  Min Typical Max Unit
Piezo actuators interfaces voltage controlled        
Designed for LVPZT stack actuators         
Load capacitance  0.3   30 µF
Output voltage  -35   135 V
Output current peak     200 mA
Output current average     100 mA

Power bandwidth   

(140Vpp, 300nF )

  500    Hz

Power bandwidth 

  (140Vpp, 1.5uF)

  100   Hz

Power bandwidth 

 (140Vpp, 10unF)  

  15    Hz

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