Gaia Q1-48/03

Gaia 四轴电机驱动器具有三相电机输出,其特点是高线性和低输出波动。

询价

集成位置控制和轨迹发生器

低输出噪声

EtherCAT接口

机架安装

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产品描述

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产品规格

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Gaia 电机驱动器为需要低输出波动和高线性响应的高端应用而设计,具有 195 kHz PWM 频率和先进输出滤波,非常适合极高精度应用。驱动器采用 4 个轴,每个轴有两个编码器接口和一个高精度模拟接口。

Gaia 驱动器通过 EtherCAT 控制,采用行业标准的 CiA402 接口。集成运动控制器提供带先进滤波的位置控制网络,以及限制突然运动的轨迹发生器。大量事件和信号提供良好的诊断功能,允许灵活处理错误。

Digital control

   
Integrated Motion controller  
EtherCAT CiA402 compatible
Jerk-limited trajectory generator  
Position control loop rate down to 100 µs
Current control loop rate down to 2.6 µs
Flexible error handling  

Input voltage

  Min Typ Max Unit
Control supply   24   VDC
Actuator supply 24   48 VDC

Motor interface

  Min Max Unit
Input voltage 24 48 VDC
Output current (cont.)   3 Arms
Output current (pk.)   6 A
Output voltage (Vin = ±60V)   33 V
Non-linearity   1500 ppm
Gain error (including drift)   3 %
Offset error (including drift)   1.5 %
Current noise (10-1000 Hz)   20 µA/√Hz
Quad single-phase motor interface    
Motor temperature interface      

Encoder interface

 
2x Encoder interface:
- 5V encoder supply with cable loss compensation
- Incremental RS422 (A/B/I) with missing signal detection
- Digital Hall with 24V supply

产品配置

浦卓科技除提供标准化产品,还可根据需求定制产品,为您提供了最大的灵活性。无论需要何种产品,我们都可以与您合作满足这些需求。我们采用得到认可的技术,并结合新的概念和技术。这样可以快速开发定制解决方案,帮助我们站在前沿。过去 20 多年来,我们研发过各种产品、系统和解决方案,累积了大量专业经验,为每一位客户提供更好的服务。此外,我们通常可以直接用极为可靠的现成解决方案帮助您。当然,您也可以随时要求我们根据您的具体业务和需求进行研发。

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Power Levels

Module is available in several current ratings.

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Mounting Options

Various mounting brackets are available allowing both surface mounting and rack mounting of the device.

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Communication Interfaces

Drive can be used in real-time industrial networks as EtherCAT and CANopen, or can be commanded via the Ethernet-based PMP interface.

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