运动控制柜

机架模块EtherCAT主机，带有集成EtherCAT I/O

• Freescale QorIQ P2041 四核处理器
• 2GB DDR3 SDRAM
• 64MB NOR 闪存
• 集成 LVTTL I/O

四轴机架模块 PWM 驱动器，通过 12-48V 直流电供电

• PWM 执行机构接口，带 EMC 滤波器
• 宽泛的总线电压：12V 到 48V
• RS422、正弦/余弦和 EnDAT 编码器接口
• 可选集成位置控制

双轴机架模块 PWM 驱动器，通过 24-48V 直流电供电

• PWM 执行机构接口，带 EMC 滤波器
• 宽泛的总线电压：24V 到 48V
• RS422、正弦/余弦和 EnDAT 编码器接口
• 可选集成位置控制

双轴机架模块直线驱动器，采用 24V 直流电供电，内部生成 +15/-15V 直流电压

• 电流控制直线驱动器
• 内部生成稳定的 +15/-15V 直流电压
• RS422、正弦/余弦和 EnDAT 编码器接口
• 可选集成位置控制

双轴机架模块压电叠堆驱动器，采用 48V 直流电供电，内部生成 +135/-35V 直流电压

• 电压控制压电叠堆驱动器
• 内部生成稳定的 +135/-35V 直流电压
• 应变仪传感器接口
• 可选集成位置控制

单轴机架模块 PWM 驱动器，通过 48-120V 直流电供电

• PWM 执行机构接口，带 EMC 滤波器
• 宽泛的总线电压：48V 到 120V
• RS422、正弦/余弦和 EnDAT 编码器接口
• 可选集成位置控制