Cygnusサーボドライブは、ロボティクス、半導体装置、精密モーションシステム向けに、高いパワー密度と高度な制御機能を組み合わせています。柔軟性を重視した設計により、ブラシレス、ブラシ付き、リニア、ステッパー、ボイスコイルなど複数のモータータイプをサポートし、多様なアプリケーションに最適です。
統合されたセーフトルクオフ（STO）とセーフブレーキコントロール（SBC）により、Cygnusは機能安全を確保しながらシステムの複雑さを軽減します。コンパクトな設計にはEMCフィルタリングが内蔵されており、EtherCAT®ネットワーク上でシームレスに動作し、リアルタイム同期と決定論的なパフォーマンスを実現します。
Cygnusは、シングル、デュアル、クワッドアクシス構成を提供し、入力電圧は48 VDCから400 VDCに対応し、1軸あたり最大7 kWを供給します。EnDat、Hiperface®、SSI、BiSS-C、Sin/Cos、インクリメンタルタイプなど幅広いエンコーダーをサポートし、最新のフィードバックシステムとの互換性を確保します。
開発者はProdrive Motion Platform（PMP）を活用して、迅速なコミッショニング、高度なチューニング、リアルタイム信号トレーシングを行うことができます。MATLAB®およびSimulink®との統合により、カスタム制御アルゴリズムを容易に展開でき、高度なモーションアプリケーションに対して最適化されたパフォーマンスを実現します。
-
フレキシブルモーションアーキテクチャ
リアルタイムプログラマビリティにより、カスタムモーションアルゴリズムをドライブ上で直接実行します。
-
マルチ軸スケーラビリティ
コンパクトから大型の機械設備まで対応する幅広いパワーレンジを網羅した、デュアル、クワッド、および最大6軸構成。
-
ユニバーサルモーター
ブラシレス、ブラシ付き、リニア、ボイスコイルモーターに対応し、最大限の設計自由度を実現します。
-
スタンドアロン機能
モーションコントローラーとマルチ軸サーボドライブを一体化したユニット
メリット
-
アプリケーションの多様性
複数のモータータイプとエンコーダー技術をサポートしており、プロトタイピング段階から理想的なソリューションです。
-
安全統合
内蔵のセーフトルクオフ（STO）およびセーフブレーキコントロール（SBC）機能により、外部安全ハードウェアが不要になり、設計が簡素化され、信頼性が向上します。
-
アドバンスドコントロール
柔軟なプログラミングとカスタマイズのために、MATLAB®/Simulink®サポートとPMP API（C++、C#、.NET、Python.NET™）を備えた組み込みモーションコントローラー（Cygnus-M）。
-
シンプリシティ
統合されたEMCフィルタリングにより、外部フィルターや追加配線が不要になります
-
将来性のあるアーキテクチャ
新機能のためのソフトウェアアップデートをサポート
-
接続性
EtherCAT®標準プロトコルのサポート
