Poseidon EGSは、最大16本の並列EtherCATバスと、20 kHz EtherCAT更新レートによるリアルタイム同期を実現し、ハイエンドモーション制御の新たな基準を打ち立てます。最も要求の厳しい半導体、先端パッケージング、および精密自動化システム向けに設計されており、複数のモーション軸にわたって決定論的かつ高帯域幅の制御を提供します。
スケーラブルなマルチコアアーキテクチャにより、複雑なモーション協調制御、高度なフィードバックループ、および従来のPIDを超えた柔軟な制御アルゴリズムを実現します。シームレスなEtherCAT接続性、低I/Oレイテンシ、および高度な設定ツールを備えたPoseidon EGSは、次世代モーション制御システムの開発、最適化、および展開のための完全なプラットフォームを提供します。
極限の精度と安定性を追求して設計されたPoseidon EGSは、開発者にカスタム制御アルゴリズムの設計、サードパーティデバイスの統合、およびシステムダイナミクスのリアルタイム微調整を行う自由を提供します。数十軸の同期制御、磁気浮上ステージの制御、高精度位置決めシステムの駆動など、あらゆる用途において、Poseidon EGSはすべてのモーションアーキテクチャの中核として、比類ない性能と柔軟性を発揮します。
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20 kHz リアルタイム EtherCAT アップデートレート
半導体およびフォトニクスアプリケーションにおけるナノメートルレベルの精度に不可欠な、超高速フィードバックおよび制御ループを保証します
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最大16本の並列EtherCATバス
ドライブとI/O向けの独立した高速通信チャネルにより、レイテンシを低減し、同期を改善します
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高度な制御の柔軟性
カスタム制御アルゴリズムをサポートし、ユーザーが最適化されたモーション戦略を自由に設計できます
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高い制御帯域幅
最適化されたEtherCATタイミング
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MIMO制御機能
連成軸および動的システムの協調管理を可能にする、多入力多出力制御をサポート
特徴
- 独立した高速通信のための並列EtherCATバス
- 超高速同期のための20 kHz EtherCATアップデートレート周波数
- 連成運動システムの精密制御のためのMIMO制御
- カスタマイズ可能な制御アルゴリズム（標準PIDを超えた）
- 決定論的信号処理のための低遅延I/O
- スケーラブルな設計により、集中制御と分散制御の両方をサポート
- リアルタイム診断およびモニタリングの統合
- Prodrive サーボドライブおよび周辺機器とのシームレスな統合
- マルチ軸協調制御とナノ秒レベルのタイミング精度
- 極限のリアルタイム処理能力を実現する最大12コアアーキテクチャ
メリット
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超高精度モーションコントロール
20kHzリアルタイム制御ループでナノメートルレベルの精度を実現し、半導体、検査、ハイエンドオートメーションアプリケーションに最適です。
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ベストインクラス
サブナノメートルの静止ジッターを要求する高度なマグレブ（磁気浮上）ステージ、超高速位置決めプラットフォーム、および高安定性システムを制御するために設計されています。
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柔軟性
最適なシステム応答のためのアプリケーション固有の制御アルゴリズムを設計する。
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将来性のあるプラットフォーム
高性能システムの高まる演算・精度要求に応えるために構築された次世代モーションコントローラー
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スループットを最大化
最適化されたモデルベースの「移動・整定」軌跡実行
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急速な発展
ソフトウェアツールはセットアップ、チューニング、検証を簡素化し、エンジニアリング時間を削減して市場投入までの時間を短縮します。
