Arcasコントローラーは、エレクトロニクス製造、ダイパッケージング、AOI、医療画像システムなどのアプリケーション向けに設計された、コンパクトで高性能なモーションコントロールです。10 kHzの更新レートで最大12軸のモーター軸を同期し、要求の厳しいアプリケーションに対して精密かつ決定論的な制御を実現します。
64ビットクアッドCortex-A53プロセッサを基盤とするArcasは、マルチコア処理とギガビットイーサネットインターフェースを組み合わせてホスト通信を行い、サーボドライブおよびI/Oモジュール向けのシームレスなEtherCAT®接続を実現します。さらに、2つの高速RS-422トリガー出力と8本の汎用24V I/Oラインを備え、最大限の柔軟性を提供します。
高度なコンプライアンス規格と10年以上のライフサイクルを誇るArcasは、比類のない信頼性を提供します。パネルまたはDINレールへの取り付けに対応し、IEC 61000-6-1 EMCイミュニティ、EN 55011エミッション、およびIEC 62368-1電気安全要件を満たしています。
開発者は、Prodrive Motion Platform（PMP）ソフトウェアを使用してモーション制御を最適化およびカスタマイズできます。このソフトウェアはリアルタイムパフォーマンスと完全な制御ループの柔軟性を提供します。MATLAB®およびSimulink®との統合により、カスタムアルゴリズムの設計と実装が可能となり、Arcasは次世代オートメーションのための強力なプラットフォームとなっています。
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コンパクト＆パワフル
リアルタイムの応答性を実現する小型フォームファクターでの高性能
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10 kHz リアルタイム EtherCAT アップデートレート
重要なアプリケーションにおける集中型モーションコントロールに最適な、高速フィードバックおよび制御ループ
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高度な制御の柔軟性
カスタム制御アルゴリズムをサポートし、ユーザーが最適化されたモーション戦略を自由に設計できます -
多用途な入出力オプション
クリティカルI/Oの低レイテンシ
特徴
- 最大12軸のモーター軸を10 kHzの更新レートで同期
- 高性能制御のための64ビット クアッド Cortex-A53 プロセッサ
- ホスト通信用ギガビットイーサネットインターフェース
- サーボドライブおよびI/OモジュールのEtherCAT®バス
- 位置ベースのイベント用の2つの高速RS-422トリガー出力
- 汎用性の高い統合のための8本の汎用24V I/Oライン
- パネルまたはDINレールへの取り付けに対応したコンパクト設計
- 10年以上のライフサイクルサポートによる長期的な信頼性
- MATLAB®およびSimulink®のカスタム制御ループ設計への統合
- 低消費電力（35W未満）、広い入力電圧範囲（12～24VDC）
メリット
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高精度
複数軸にわたるスムーズで正確な動作を実現するため、10 kHzの更新レートで決定論的制御を提供します。
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低レイテンシ
最適化されたアーキテクチャとリアルタイム同期により、要求の厳しい産業・医療アプリケーションの遅延を最小限に抑えます。
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柔軟性
電子機器製造やダイパッケージングから、AOIや医療画像処理まで、幅広い用途に対応しています。
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コンパクトデザイン
パネルまたはDINレール取り付けオプションを備えた省スペースフォームファクターで、簡単に統合できます。
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長期的な信頼性
IECおよびEMC規格に準拠し、10年以上のライフサイクルサポートが保証されています。
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高度な開発ツール
PMPソフトウェアとMATLAB®/Simulink®の統合により、カスタムアルゴリズムの設計とリアルタイムチューニングが可能になります。
マーケット＆産業
