运动控制器 - Arcas
紧凑型高性能运动控制器,适用于同步多轴系统
Arcas控制器是一款紧凑型高性能运动控制器,适用于电子制造、芯片封装、自动光学检测(AOI)、医学影像系统等应用领域。它能够以10 kHz的更新频率同步控制多达12个电机轴,为高要求应用提供精确且确定性的控制。
Arcas基于64位四核Cortex-A53处理器构建,将多核处理能力与千兆以太网接口相结合,用于主机通信,并通过EtherCAT®实现与伺服驱动器及I/O模块的无缝连接。其他特性还包括两路高速RS-422触发输出和八路通用24V I/O线,提供最大的灵活性。
凭借先进的合规标准和10年以上的产品生命周期,Arcas提供无与伦比的可靠性。它支持面板或DIN导轨安装,并符合IEC 61000-6-1 EMC抗扰度、EN 55011发射标准以及IEC 62368-1电气安全要求。
开发人员可以使用Prodrive运动平台(PMP)软件对运动控制进行优化和定制,该软件提供实时性能和完整的控制环路灵活性。通过集成MATLAB®和Simulink®,用户可以设计和实现自定义算法,使Arcas成为下一代自动化的强大平台。
Arcas控制器是一款紧凑型高性能运动控制器,适用于电子制造、芯片封装、自动光学检测(AOI)、医学影像系统等应用领域。它能够以10 kHz的更新频率同步控制多达12个电机轴,为高要求应用提供精确且确定性的控制。
Arcas基于64位四核Cortex-A53处理器构建,将多核处理能力与千兆以太网接口相结合,用于主机通信,并通过EtherCAT®实现与伺服驱动器及I/O模块的无缝连接。其他特性还包括两路高速RS-422触发输出和八路通用24V I/O线,提供最大的灵活性。
凭借先进的合规标准和10年以上的产品生命周期,Arcas提供无与伦比的可靠性。它支持面板或DIN导轨安装,并符合IEC 61000-6-1 EMC抗扰度、EN 55011发射标准以及IEC 62368-1电气安全要求。
开发人员可以使用Prodrive运动平台(PMP)软件对运动控制进行优化和定制,该软件提供实时性能和完整的控制环路灵活性。通过集成MATLAB®和Simulink®,用户可以设计和实现自定义算法,使Arcas成为下一代自动化的强大平台。
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紧凑而强大
高性能小尺寸,实现实时响应
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10 kHz 实时 EtherCAT 更新率
快速反馈和控制回路,适用于关键应用中的集中运动控制
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高级控制灵活性
支持自定义控制算法,赋予用户自由设计优化运动策略的能力 -
多功能I/O选项
关键I/O的低延迟
功能特性
- 以10 kHz更新率同步多达12个电机轴
- 64位四核Cortex-A53处理器,实现高性能控制
- 用于主机通信的千兆以太网接口
- EtherCAT®总线,用于伺服驱动器和I/O模块
- 两个用于基于位置事件的高速RS-422触发输出
- 八条通用24V I/O线,用于多功能集成
- 面板或DIN导轨安装的紧凑设计
- 10年以上的生命周期支持,确保长期可靠性
- MATLAB® 和 Simulink® 集成,用于自定义控制回路设计
- 低功耗(<35W),宽输入电压范围(12–24VDC)
福利
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高精度
以10 kHz更新率提供确定性控制,实现多轴平滑、精准的运动。
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低延迟
优化的架构和实时同步最大限度地减少了延迟,适用于要求严苛的工业和医疗应用。
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灵活性
支持广泛的应用领域,从电子制造和芯片封装到自动光学检测(AOI)和医学影像。
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紧凑设计
节省空间的外形设计,提供面板或DIN导轨安装选项,便于集成。
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长期可靠性
符合IEC和EMC标准,并提供10年以上的生命周期支持。
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高级开发工具
PMP软件与MATLAB®/Simulink®集成,支持自定义算法设计和实时调整。
市场与行业
| Performance | |
| Processor | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Memory | 8Gb LPDDR4 |
| Internal storage | 512Mb flash memory |
| External storage | 2x USB3.0 and 1x MicroSD |
| Number of axes | Up to 12 axes @ 10kHz |
| Communication | |
| Host interface | 1x Gigabit Ethernet |
| Device interface | 1x EtherCAT® bus |
| I/O | |
| High-speed position-based trigger outputs | 2x RS-422 compatible |
| Isolated digital outputs | 4x 24V |
| Isolated digital inputs | 4x 24V |
| Power supply | <35W |
| Rated input voltage | 12 - 24VDC |
| Mechanical | |
| Dimensions (WxHxD) | 158 x 44 x 130mm |
| Mass | <830g |
| Reliability | |
| Lifetime | ≥ 10 Years |