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运动控制器 - Arcas

紧凑型高性能运动控制器,适用于同步多轴系统

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Arcas控制器是一款紧凑型高性能运动控制器,适用于电子制造、芯片封装、自动光学检测(AOI)、医学影像系统等应用领域。它能够以10 kHz的更新频率同步控制多达12个电机轴,为高要求应用提供精确且确定性的控制。

Arcas基于64位四核Cortex-A53处理器构建,将多核处理能力与千兆以太网接口相结合,用于主机通信,并通过EtherCAT®实现与伺服驱动器及I/O模块的无缝连接。其他特性还包括两路高速RS-422触发输出和八路通用24V I/O线,提供最大的灵活性。

凭借先进的合规标准和10年以上的产品生命周期,Arcas提供无与伦比的可靠性。它支持面板或DIN导轨安装,并符合IEC 61000-6-1 EMC抗扰度、EN 55011发射标准以及IEC 62368-1电气安全要求。

开发人员可以使用Prodrive运动平台(PMP)软件对运动控制进行优化和定制,该软件提供实时性能和完整的控制环路灵活性。通过集成MATLAB®和Simulink®,用户可以设计和实现自定义算法,使Arcas成为下一代自动化的强大平台。

  • 紧凑而强大

    高性能小尺寸,实现实时响应

  • 10 kHz 实时 EtherCAT 更新率

    快速反馈和控制回路,适用于关键应用中的集中运动控制

  • 高级控制灵活性

    支持自定义控制算法,赋予用户自由设计优化运动策略的能力
  • 多功能I/O选项

    关键I/O的低延迟

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功能特性

  • 以10 kHz更新率同步多达12个电机轴
  • 64位四核Cortex-A53处理器,实现高性能控制
  • 用于主机通信的千兆以太网接口
  • EtherCAT®总线,用于伺服驱动器和I/O模块
  • 两个用于基于位置事件的高速RS-422触发输出
  • 八条通用24V I/O线,用于多功能集成
  • 面板或DIN导轨安装的紧凑设计
  • 10年以上的生命周期支持,确保长期可靠性
  • MATLAB® 和 Simulink® 集成,用于自定义控制回路设计
  • 低功耗(<35W),宽输入电压范围(12–24VDC)

福利

  • 高精度

    以10 kHz更新率提供确定性控制,实现多轴平滑、精准的运动。

  • 低延迟

    优化的架构和实时同步最大限度地减少了延迟,适用于要求严苛的工业和医疗应用。

  • 灵活性

    支持广泛的应用领域,从电子制造和芯片封装到自动光学检测(AOI)和医学影像。

  • 紧凑设计

    节省空间的外形设计,提供面板或DIN导轨安装选项,便于集成。

  • 长期可靠性

    符合IEC和EMC标准,并提供10年以上的生命周期支持。

  • 高级开发工具

    PMP软件与MATLAB®/Simulink®集成,支持自定义算法设计和实时调整。

市场与行业

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  • In-House Development & Manufacturing
Performance
Processor 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz
Memory 8Gb LPDDR4
Internal storage 512Mb flash memory
External storage 2x USB3.0 and 1x MicroSD
Number of axes Up to 12 axes @ 10kHz
Communication
Host interface 1x Gigabit Ethernet
Device interface 1x EtherCAT® bus
I/O
High-speed position-based trigger outputs 2x RS-422 compatible
Isolated digital outputs 4x 24V
Isolated digital inputs 4x 24V
Power supply <35W
Rated input voltage 12 - 24VDC
Mechanical
Dimensions (WxHxD) 158 x 44 x 130mm
Mass <830g
Reliability
Lifetime ≥ 10 Years