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伺服驱动器 - Cygnus

多轴EtherCAT伺服驱动器,适用于任何电机类型,支持自定义控制环

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Cygnus伺服驱动器将高功率密度与先进控制能力相结合,适用于机器人、半导体设备和精密运动系统。其设计灵活多样,支持多种电机类型——无刷、有刷、线性、步进和音圈电机——可满足多样化应用需求。

Cygnus集成了安全扭矩关断(STO)和安全制动控制(SBC)功能,在确保功能安全的同时降低了系统复杂性。其紧凑的设计内置EMC滤波,并可通过EtherCAT®网络无缝运行,实现实时同步和确定性性能。

Cygnus提供单轴、双轴和四轴配置,输入电压范围为48 VDC至400 VDC,每轴可提供高达7 kW的功率。它支持多种编码器类型,包括EnDat、Hiperface®、SSI、BiSS-C、Sin/Cos及增量式编码器,确保与现代反馈系统的兼容性。

开发人员可利用Prodrive运动平台(PMP)进行快速调试、高级整定和实时信号追踪。通过与MATLAB®和Simulink®的集成,可轻松部署自定义控制算法,为高要求的运动应用实现优化性能。

  • 灵活运动架构

    通过实时可编程性,直接在驱动器上执行自定义运动算法。

  • 多轴可扩展性

    双轴、四轴,以及多达6轴的配置,覆盖广泛的功率范围,适用于紧凑型或大型机器设置。

  • 通用电动机

    兼容无刷、有刷、线性和音圈电机,设计自由度最大化。

  • 独立功能

    运动控制器与多轴伺服驱动器集于一体

福利

  • 应用多样性

    支持多种电机类型和编码器技术,使其成为从原型阶段开始的理想解决方案。

  • 安全集成

    内置安全扭矩关断(STO)和安全制动控制(SBC)功能消除了对外部安全硬件的需求,简化了设计并提高了可靠性。

  • 高级控制

    嵌入式运动控制器(Cygnus-M),支持MATLAB®/Simulink®以及PMP APIs(C++、C#、.NET、Python.NET™),可实现灵活的编程和定制化。

  • 简洁

    集成EMC滤波功能消除了对外部滤波器和额外布线的需求

  • 面向未来的架构

    支持通过软件更新获取新功能

  • 连接性

    支持EtherCAT®标准协议

应用领域

市场与行业

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  • In-House Development & Manufacturing

技术规格

Parameter Q3-48/10-M Q3-48/10 D3-400/4
Input voltage range 17-54VDC 17-54VDC 390-410VDC
Input current 30ARMS 30ARMS 10ARMS
Input current, peak 50APK 50APK 20APK
Actuators outputs
Number of motor outputs x4 (3-Phase) or x6 (1-Phase) or x3 (Stepper) x4 (3-Phase) or x6 (1-Phase) or x3 (Stepper) x2 (3-Phase)
Supported motor types Brushless, Brush, Linear, Stepper, Voice coil Brushless, Brush, Linear, Stepper, Voice coil Brushless, Linear
Maximum phase current 10ARMS 10ARMS 4ARMS
Peak phase current (1s) 20ARMS 20ARMS 8ARMS
Rated switching frequency 16-20kHz 16-20kHz 16-20kHz
Internal brake resistor N N N
External brake resistor Y Y Y
Number of encoder inputs 4 4 2
Supported types Quadrature (A/B/I), Sin/Cos, Hall, EnDAT 2.1/2.2, Hiperface DSL 2-wire, BiSS-C, SSI
General purpose inputs/outputs
Isolated digital inputs 4 x 24V input (VIH≥11V, VIL≤5V, IIN<15mA) 4 x 24V input (VIH≥11V, VIL≤5V, IIN<15mA) 4 x 24V input (VIH≥11V, VIL≤5V, IIN<15mA)
Isolated digital outputs 2 x 30V / 500mA 2 x 30V / 500mA 2 x 30V / 500mA
Non-isolated digital inputs 3 x TTL (shared with digital hall) 3 x TTL (shared with digital hall) 3 x TTL (shared with digital hall)
Non-isolated digital outputs 4 x 24V - 2A 4 x 24V - 2A 4 x 24V - 2A
Analog inputs 1 x ±10V differential input, 10bit 1 x ±10V differential input, 10bit 1 x ±10V differential input, 10bit
Brake outputs 2 x 24V - 2A 2 x 24V - 2A 2 x 24V - 2A
Control
Interface Ethernet (to Host) EtherCAT
Update rate 100Hz - 20kHz
Performance
Current loop bandwidth (-3dB) Typical 600Hz - 1kHz
Functional safety
Applicable standard IEC62061:2010
STO SIL3 (certification pending)
SBC SIL3 (certification pending)
Mechanical
Dimensions (WxDxH) 265 x 195 x 73 mm 265 x 195 x 73 mm 265 x 195 x 90 mm
Mass (typical) 3 3 3.3
Lifetime >10 years >10 years >10 years