Poseidon EGS重新定义了高端运动控制，支持多达16条并行EtherCAT总线，并以20 kHz EtherCAT更新频率实现实时同步。专为最苛刻的半导体、先进封装及精密自动化系统而设计，可跨多个运动轴提供确定性、高带宽控制。
其可扩展的多核架构支持复杂的运动协调、先进的反馈回路，以及超越传统PID的灵活控制算法。凭借无缝的EtherCAT连接、低I/O延迟和先进的配置工具，Poseidon EGS提供了一个完整平台，用于开发、优化和部署下一代运动控制系统。
Poseidon EGS专为极致精度与稳定性而设计，赋予开发者自由设计自定义控制算法、集成第三方设备并实时调整系统动态的能力。无论是同步数十个运动轴、控制磁悬浮平台，还是驱动高精度定位系统，Poseidon EGS都能在每个运动架构的核心处提供无与伦比的性能与灵活性。
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20 kHz 实时 EtherCAT 更新率
保证超快速反馈和控制回路，这对于半导体和光子学应用中纳米级精度至关重要
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最多16条并行EtherCAT总线
独立的高速驱动器和I/O通信通道，降低延迟并提高同步性
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高级控制灵活性
支持自定义控制算法，让用户自由设计优化的运动策略
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高控制带宽
优化的EtherCAT时序
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MIMO控制能力
支持多输入多输出控制，可对耦合轴和动态系统进行协调管理
特点
- 并行EtherCAT总线，实现独立的高速通信
- 20 kHz EtherCAT更新频率，实现超快速同步
- MIMO控制用于耦合运动系统的精确处理
- 可定制的控制算法，超越标准PID
- 低延迟I/O用于确定性信号处理
- 可扩展设计，支持集中式和分布式控制
- 集成实时诊断和监控
- 与Prodrive伺服驱动器和外围设备的无缝集成
- 多轴协调，具有纳秒级时序精度
- 高达12核架构，提供极致实时处理能力
好处
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极致精密运动控制
以20 kHz实时控制回路实现纳米级精度，完美适用于半导体、检测及高端自动化应用。
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同类最佳
专为控制先进磁悬浮（磁力悬浮）平台、超高速定位平台以及需要亚纳米级静止抖动的高稳定性系统而设计。
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灵活性
设计特定应用的控制算法以实现最佳系统响应。
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面向未来的平台
专为满足高性能系统日益增长的计算和精度需求而打造的新一代运动控制器
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最大化吞吐量
优化的基于模型的"移动与稳定"轨迹执行
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快速发展
软件工具简化了设置、调试和验证过程，减少了工程时间，加快了产品上市速度。
