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通过内部自主研发的PMP 平台，浦卓确保软件开发不再是瓶颈。通过早期建模和分析，物理系统的动态行为可以被非常准确地预测。工业各领域已经认识到PMP的优势，并将其用于自己的运动控制应用。
作者：Alexander Pil
Ralph Stassen)的描述影涉了浦卓近期“越级”的发展战略。“我们一开始仅是电子专家。”这位运动与机电一体化项目经理回忆道。“我们后续添加了定制软件，也做定制驱动和机电一体化。”在Stassen的团队中，目前一半的销售额来自于专业机电系统的开发。
浦卓的发展的发展完全是由技术驱动的。这听起来不错，但也有缺点。Stassen解释说:“客户带着问题来找我们，我们试图用我们内部的技术能力来解决它。”如此多的定制需求意味着浦卓必须建立非常专业的知识。事实上，它如此专业，以至于把自己推向了一个利基市场（即被市场中有绝对优势企业忽略的某些细分市场）。“4年前，我们开始创建自己的知识产权。我们在标准产品目录上投入了大量资金。毕竟，有了大量的标准驱动器和电机，我们可以更容易地更快地开发和交付机械电子系统。我们仍然做定制工作，但由于大多数构建模块已经可用，我们可以更快地行动。”
“因为这是虚拟软件技术，所以更新迭代非常迅速，” Milan van den Muyzenberg说。
为了维持较高的开发速度，浦卓必须提高软件设计师的工作效率。浦卓的软件工程师Maik van Kranenburg说:“在我工作的17年里，我们已经建立了数个运动控制应用程序，他们都是基于现有软件的迭代。大约七年前，我们得出结论，持续性迭代软件并予以维护实在太困难了，于是我们开始构建一个新的平台，以相对轻松的方式配置我们的软件。我们现在可以基于Prodrive Motion Platform （浦卓运动控制平台）开发软件，给系统定义硬件模型和输入传感器执行器，然后再进行物理设计。今天，我们已获益良多。以前，压力可能是在软件上，但现在有了PMP，它又回到了固件和硬件上。该平台使我们能够在短时间内配置并运行软件。”
虽然PMP最初是为了使内部软件开发更高效而设计的，但浦卓很快发现它的客户也可以从该工具中受益。因此，浦卓广泛邀请其客户参与到PMP的持续改进和优化中来。Stassen承认:“在一次大型会议上同时向所有人征求意见是相当伤脑筋的，但这非常令人感激。我们询问他们我们应该如何设计软件，哪些功能是重要的，并让他们参与发展道路上的决策过程。通过这种方式，我们正在开发一个精确匹配我们所有高科技客户的通用平台。这是一个持续的过程，我们仍会定期举办会议进行调整。”
Van Kranenburg举了一个例子:“其中一个请求是关于数据获取的。最初，客户可以手动启动和停止数据获取，但后续客户有需求基于触发器启动和停止——客户希望记录某个峰值一秒之前和一秒之后的所有信号。我们提出了一个建议，并讨论了有待改进的地方。这就是我们创造一个所有客户都感兴趣的平台的方式。”
浦卓原本想让内部软件开发更高效，但它的客户也从PMP 平台 中受益。
结果显示，所有用户(包括内部和外部用户)的愿望都有相当多的特殊性。Stassen说:“高度软件驱动的工程团队可以很好地克服这些差异。这些工程师希望尽可能自由地从零开始，这样他们就能建造出最高效的系统。我们通过PMP提供这种开放性。在桌子的另一边是机械电子工程师，他们只想控制他们的引擎，根本不想编程。他们正在寻找一个实用的界面，可以方便地调整他们的驱动器。这也可以通过PMP实现，部分原因是我们集成了Matlab和Simulink。通过工具箱和PMP，你可以将这些工具中的模型上传到系统的控制器中。”
Van Kranenburg补充道:“我们过去常常与客户围坐在桌边讨论模型，然后手工实现它。当客户将其集成到他的系统中时，常常会遇到问题，我们必须一起来解决这些问题。那时，我们还没有一个与现实充分匹配的模型，因此我们无法很好地测试我们的软件。”PMP结束了机械和软件的分离模型。客户可以在Simulink中自己建模他的系统，把它变成一个库并上传。我们不再需要干预，因此避免了关于IP的讨论。客户可以做自己的事情，不再需要告诉我们机器的细节。你也可以在Simulink, PMP和最终的硬件上进行模拟。通过比较结果，可以显著缩短迭代时间。”
使用浦卓运动控制平台，您可以在构建物理设计之前开始软件开发。
PMP已经成熟好几年了。多个浦卓客户已经在内部使用该工具。项目信息浦卓是不允许分享太多的，但浦卓可以分享一家PCB生产设备制造商的开发过程的细节。浦卓为客户设计和建造所有的机械设备，并交付全部服务。客户只需要在上面添加自己的应用程序模块。
浦卓系统架构师Milan van den Muyzenberg说: “我们从客户的需求开始设计，机器的一些功能对客户来说是至关重要的。例如，最终呈现的运动形态决定了系统在市场上的成功程度。你需要提前确保这些东西的安全。我们立即从PMP中的一个模型开始，这样我们就可以正确地分析这个系统。在这样一个模型中，你可以注入干涉力，看看它们对动态行为有什么影响。你也可以通过检查特征频率来评估刚度。然后可以将这些知识链接回与客户相关的属性。因为这是虚拟软件技术，所以你可以快速迭代。”
使用PMP, 浦卓工程师可以构建、编译和运行必要的模型。Van Kranenburg解释道:“你可以在Simulink中进行模拟，并将结果代码加载到我们的模拟器中。“这样，我们就可以在虚拟环境中执行机器的关键动作。我们可以测试PMP中的动态行为，并将其与客户的模型进行比较。”
“正是控制工程师和机械工程师之间的紧密合作，” Van den Muyzenberg继续说道。“共同确保系统按照预期运行。随着过程的发展，我们有更多可用的硬件，我们可以在真实的硬件上测试开发的软件。我们目前仍处于将模型部署到电脑主机上的阶段，但我们几乎可以无缝切换。毕竟，我们使用的工具和软件将在以后的实际系统中运行。”
浦卓为客户提供了一个简化的机械模型。“他们当然更感兴趣的是机器的核心，而不是机械行为，”Van den Muyzenberg说。“但最终，一切都必须整合起来。该模型允许他们在早期阶段组装和测试整个系统。”
Ralph Stassen: “我们正在努力让PMP更开放使用’”
PMP还有哪些地方可以改进?“我们已经非常接近‘一次成功’，”Van den Muyzenberg说。“机制与模型匹配得如此之好，机器动力学不出任何问题是在预期中的。因为我们谈论的是昂贵的，复杂的零件和非常长的交货时间，你的第一个试制品必须是成功的。PMP模式对我们帮助很大。”
Stassen说:“该平台的用户友好度还可以进一步提高。我们正在努力使PMP更容易使用，这样您就不必成为软件工程师来深度使用。我们的目标是高端市场，那里的愿望和要求非常具有挑战性。我们需要不断改进，才能跟上并保持领先。”