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运动控制器

可在20kHz的高频率下协同控制多达28轴的运动控制器

该系列的运动控制器可以为高性能系统完成复杂运动的计算和执行,在复杂的尖端设备中协同控制多个机电轴.高速闭环控制技术可以迅速、准确地调节输出到伺服驱动器和电极上的实时通讯协议,例如 EtherCAT® 协议。

每个产品都有以下配置:

  • 千兆网络接口
  • 一个或多个EtherCAT接口
  • 出色的可靠性
  • 浦卓运动控制平台软件的高度兼容

 

分布式网络

千兆以太网连接到主机。主机可以使用PMP软件API自动发现所有连接的运动控制器,通过TCP/IP通信提供与运动控制器的可靠连接。

EtherCAT接口用于连接的EtherCAT子设备之间的高频数据交换和同步。EtherCAT (IEC61158)是一种实时工业以太网现场总线,适用于自动化技术和测试测量等要求苛刻的应用。主要的开发重点是保持周期时间低于100 μs,具有1 μs以内精确同步的低抖动和低硬件成本。

设备非常可靠:Poseidon的MTBF是20万小时,生命周期超过7年,Arcas系列产品的无故障运行时间更是长达100万小时,生命周期超过10年。

PMP软件可以为尖端要求的运动系统提供集中式、分布式乃至混合式的控制服务。我们的产品配备了MATLAB®和Simulink®代码集成的无缝接口,高速数据采集技术为您提供对系统行为的全面观察。我们的产品的显著优势可以帮您缩短开发时间,有效地缩小集成问题,进而加快上市时间,从而提高生产力。

请参阅我们的 Poseidon seriesArcas series 产品页面了解详细信息。

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