|
依靠自身开发的PMP平台，浦卓科技成功地确保软件开发不再成为瓶颈。通过早期建模和分析，可以非常准确地预测物理系统的动态行为。各种工业团体已经认识到PMP的优势，并将其用于自身运动应用。
作者：亚历山大 皮尔（Alexander Pil）
来自埃因霍温总部运动与机电一体化项目经理拉尔夫·斯塔森（Ralph Stassen），在描述浦卓科技在其发展战略中采取的步骤时回忆道：“我们最初是作为一名电子专家起步的，但是现在我们开发了定制软件，我们也已经使用它做定制驱动器和机电一体化系统一段时间了。这是信念的飞跃。”在斯塔森的团队中，目前一半的营业额来自专门机电一体化系统的开发。
浦卓是一家推崇自然驱动力的公司。这听起来不错，但也有缺点。斯塔森（Stassen）解释说：“客户带着问题来找我们，我们试图利用我们内部的技术能力解决问题。”大量定制意味着，浦卓必须积累非常具体的知识。事实上，如此具体，以至于它将自己推向了一个商机。“四年前，我们开始建立自己的知识产权。我们投入了大量资金，推出了一系列现成的产品。毕竟，有了大量的标准驱动器和电机，我们可以更轻松、更快地开发和交付机电系统。我们仍在做定制工作，但由于大多数构建模块已经可用，我们可以更快地行动。”
因为这一切都是在虚拟平台上完成的，你可以很快地迭代。——米兰·范登穆泽伯格。
对于每个人而言
为了跟上高速发展的步伐，浦卓还必须让其软件设计师更高效地工作。浦卓的软件工程师米兰·范登穆泽伯格说：“我在这里工作的17年里，我们已经建立了几个运动应用程序。”。“这些都是现有软件的迭代，但大约在七年前，我们得出结论，维护他们已经太过艰难了。从那时起，我们开始构建一个新平台，以便轻松配置我们的软件。基于硬件模型和系统中包含哪些传感器和执行器的输入，在相关设计的物理构建形成前，我们就可以通过PMP开始开发软件。今天，我们真的从中受益。以前，压力可能在软件上，但现在，有了PMP，压力又回到了固件和硬件上。该平台使我们能够立即启动并运行软件。”
虽然PMP最初旨在提高内部软件开发的效率，但浦卓很快发现其客户也可以从该工具中受益。因此，相关的路线图并没有立刻被构建，而是邀请了一些最大的客户。斯塔森承认：“在一次大型会议上同时向所有人征求意见，真是令人神经紧张。”，“但我们非常感激。我们问他们我们应该如何设计软件，哪些功能很重要，并让他们参与路线图上的决策过程。这样，我们正在开发一个完全符合高科技客户愿望的通用平台。这是一个持续的过程，我们仍然定期开会进行调整。”
范克兰伯格举了一个例子：“其中一个请求是关于数据采集的。最初，您可以手动启动和停止它，但需要能够基于触发器。如果某个值太高，您需要在前一秒和后一秒记录所有信号。我们提出了一个建议，并讨论了哪些地方有改进的空间。这就是我们如何创建一个人人都感兴趣的平台。”
浦卓最初只是期待提高内部软件开发的效率，但是最终客户也从PMP平台中受益。
更快的迭代
结果表明，无论是内部还是外部使用者的需要，都有相当大的重叠。“有了高度软件驱动的工程团队，差异可以很好地克服，”斯塔森说。“这些工程师希望从零开始，尽可能自由地构建最高效的系统。我们提供PMP的开放性。另一方面是机电工程师，他们只想控制发动机，根本不想编程。他们正在寻找一个实用的界面，可以方便地调整驱动器。这PMP也是可能的，部分原因是我们集成了Matlab和Simulink。通过工具箱和PMP，您可以将在这些工具中创建的模型上传到系统的控制器中。”
范克兰伯格补充道：“我们过去常常与客户坐在一起讨论模型，然后我们会手动实现它。当客户将其集成到他的系统中时，他有时会遇到问题，我们必须一起解决问题。那时，我们没有一个充分符合现实的模型，因此我们可以开发和测试我们的软件去克服这些。”PMP结束了机械和软件的单独模型。“客户可以在Simulink中自己建模自己的系统，将其转换为库并上传。我们不再需要干预，因此可以立即避免IP讨论。客户可以做自己的事情，不再需要告诉我们他的机器的细节。您也可以在Simulink、PMP和最终硬件上进行模拟。通过比较结果，您可以显著缩短迭代时间。
使用浦卓Motion平台（PMP平台），您可以在构建物理设计之前开始软件开发。
早期分析
PMP已经成熟了几年。多个浦卓客户已经在内部使用该工具。这家总部位于埃因霍温的公司不允许透露这些项目的更多信息，但它可以深入了解PCB生产设备制造商的开发过程。浦卓为该客户设计和建造所有机械设备，并提供交钥匙。客户只需在顶部添加自己的应用程序模块。
浦卓的系统架构师米兰·范登穆泽伯格表示：“我们从一张干净的表格和客户的要求开始。“机器的某些功能对客户至关重要。例如，结算行为决定了系统在市场上的成功程度。您希望事先确保这些功能。我们立即在PMP中创建了一个模型，以便正确分析系统。在这样的模型中，您可以注入干扰力，并查看它们对动态表现。您还可以通过检查固有频率是否为其应有值来评估刚度。然后，可以将这些知识链接回与客户相关的属性。由于这一切都是虚拟完成的，您可以在内部和与客户一起非常快速地迭代。”
通过PMP，浦卓的工程师可以构建、编译和运行必要的模型。“您可以在Simulink中进行模拟，并将生成的代码加载到我们的模拟器中，” 范克兰伯格解释道。“这样，我们就可以在虚拟环境中执行机器的关键动作。我们可以在PMP中测试动态行为，并将其与客户的模型进行比较。”
“这是控制工程师和机械工程师之间的密切合作，” 范克兰伯格继续说道。“它们一起确保了系统按预期运行。随着流程的发展，我们有了更多的可用硬件，我们可以测试在真实硬件上开发的软件。我们目前仍处于在PC上部署模型的阶段，但我们几乎可以无缝切换。毕竟，我们使用的工具和软件将稍后在实际系统上运行。”
浦卓为客户提供了一个简化的力学模型。“当然，他们对机器的核心比机械行为更感兴趣，”范登穆森伯格指出。“但最终，一切都必须集成。该模型允许他们在早期阶段组装和测试整个系统。”
我们不断努力，为PMP创造更多的可能性。——拉尔夫·斯塔森
保持领先
PMP在哪里还可以改进？“我们已经非常接近第一次成功，”范登穆森伯格说。“机械结构与模型匹配得非常好，因此我们预计机器动力学不会出现任何问题。因为我们讨论的是昂贵、复杂的零件，交货期很长，所以您的第一次尝试必须是正确的。PMP中的建模极大地帮助了我们。”
斯塔森：“该平台的用户友好性可以进一步提高。我们正在努力使PMP更易于访问，这样您就不必成为软件工程师，就可以充分利用它。我们的目标是高端市场，那里的愿望和要求非常具有挑战性。我们需要不断改进，才能跟上并保持领先。”