伺服驱动器

功能多样、性能卓越的伺服驱动器

伺服驱动器融合了高精度放大器，它持续将代表负载、速度、位置、加速度或扭矩的反馈信号与期望值进行比较，并相应地对电机进行调整，生成一个误差信号来校正负载。精密的电机控制要求在整个速度、位置和功率范围内实现快速且精确的反馈。

我们的高性能伺服驱动器，包括200 kHz PWM版本，具有超低噪声和高达24位的电流感应分辨率以及高线性度。这些能力使得定位精度可达几纳米，并实现极低抖动的恒定速度。

这些伺服驱动器适用于从半导体计量和光刻到电子制造以及精密机器人等众多应用领域。驱动器能够控制任何类型的电机，包括诸如三相线性电机或无刷旋转电机等伺服电机、二相步进电机以及像音圈电机和有刷直流电机等单相电机。

所有驱动器都可以作为子设备配合浦卓的EtherCAT运动控制器或第三方EtherCAT控制器使用。此外，部分型号还提供了集成运动控制功能，支持独立运行。

每个驱动器支持多种编码器类型，包括正交和1Vpp模拟增量式编码器、数字霍尔传感器以及多种绝对编码器协议（EnDAT 2.2、Hiperface、SSI和BiSS-C）。驱动器兼容单环或双环反馈，并且符合CoE（EtherCAT上的CAN）标准，遵循CiA402标准。

现有三个伺服驱动器系列可供选择：

• Apogee系列:得益于定制的磁通门电流传感器和 24 位电流反馈，该系列驱动器拥有市场上精度最高的电流输出。驱动器输出采用 200 kHz 的 PWM 开关，滤波后的输出产生类似于传统模拟驱动器的线性运行效果。
• Kepler系列:使用市售电流传感器实现高精度电流输出的驱动器。驱动器输出采用用200 kHz PWM切换，过滤后的输出实现与传统模拟驱动器类似的线性操作。
• Cygnus系列:具备集成功能安全特性，如安全扭矩关闭（STO）和安全制动控制（SBC）的工业驱动器。这些驱动器支持循环同步位置（CSP）运行，并具有可定制的控制环路。能够实现自定义控制算法或使用 Simulink 生成的代码块进行多输入多输出（MIMO）控制。还提供了一个带有集成运动控制器的独立版本（Cygnus-M）。 

所有驱动器都可以使用我们先进的PMP®（浦卓运动平台）软件进行编程和调整以适应应用。PMP 基于我们在众多行业和客户中的丰富运动控制经验，被高端运动行业参与者广泛使用。使用Cygnus驱动器，您能够最大程度地灵活修改任何控制环路，以满足您的应用需求。MATLAB®和Simulink®集成工具允许将自定义控制算法与Cygnus的内部控制器结合，以实现更好的优化效果。