波赛冬CFL系列

Poseidon EGS运动控制器以20kHz的频率控制多达40个轴

高端半导体制造在处理和测量300毫米晶圆时可能需要高吞吐量。这种高性能应用需要单独的运动控制器和伺服驱动器，以实现快速精确的运动控制。
Poseidon EGS运动控制器使用第五代至强可扩展处理器，最多可处理12个内核，以20kHz处理多达40个高速同步轴，或以10kHz处理多达100个轴。4核、8核或12核x86@2.4GHz处理器可以对多达8条（或根据要求为16条）EtherCAT®总线进行同步控制，用于集中式、分布式或混合网络。单个总线可以控制单个机器的单独部分，或者允许对单个EtherCAT子设备进行低延迟控制。

集中运动控制

在集中式运动控制系统中，控制器单元接收整个系统的所有传感器信息，将测量数据与目标位置进行比较，并为所有连接的EtherCAT子设备生成新的设定点。它是半导体、平板显示器（FPD）制造和先进封装中最高性能运动控制的理想选择。Poseidon EGS运动控制器可以在半导体XYZ载物台控制中执行多轴定位，并具有高达四阶运动轮廓的反向运动学，为每个轴生成最佳轨迹。
它有1U 19英寸机架版本。生命周期支持为7+年。

MATLAB®和Simulink®集成

控制器可以使用我们先进的PMP（Prodrive Motion Platform）软件进行编程和调整，以适应应用程序。PMP被运动行业的许多参与者使用。它提供了真正的实时性能和工具，以及根据应用程序需求修改任何控制回路的灵活性。MATLAB®和Simulink®集成工具允许设计和实现任何自定义控制算法。