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我们一直在帮助欧洲同步辐射设备(ESRF)改进他们的位置扫描。
ESRF在格勒诺布尔(法国)的粒子加速器有效地形成了一个巨大的显微镜来研究原子水平的物质结构。它最近得到了升级，可以产生比医用x射线强1万亿倍的x射线。科学家们将它运用于纳米技术、化学、考古学和环境科学的各个领域。
我们认为需要升级他们的光束线仪器，包括x射线纳米定位端站。这些机器人大约有1万个轴，主要由步进电机和压电驱动器驱动。
直线电机、伺服驱动器和运动控制器
ESRF工程师越来越多地使用单、三相直线电机进行定位。然而，掌握每个不同制造商的控制平台是一项艰巨的任务，许多人不愿分享有关其架构的信息。因此，ESRF正在为尽可能多的仪器寻找标准化的通用通用伺服驱动器。
主要要求是扫描精度在10-15纳米内，抖动可以忽略不计。这需要非常低的驱动电流纹波，ESRF已经成功地使用Speedgoat®与Apogee驱动器合作。它们具有超低噪声，精确的24位电流传感和200 kHz PWM输出。它们与这些应用非常适合：ESRF的Thomas Dehaeze评论说:“浦卓的驱动器为我们提供了更好的性能，更好的精度和非常低的抖动。”
Apogee连接到我们的Arcas运动控制器，该控制器还允许EtherCAT®控制，并可以同步12轴@ 10 kHz。
系统集成与测试
ESRF已决定将我们的PMP®(浦卓运动控制平台)软件作为通用驱动器接口。下一步是模拟将光束线驱动器和运动控制器集成到基于python的软件中，以协调整个系统。PMP的Python APIs形成了一个方便的桥梁，并且Simulink®兼容性是另一个好处，因为ESRF已经将其用于复杂的实时定位。
这提供了一个有用的“第一次正确”路径，在购买之前验证他们所有的硬件和机电一体化。
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