小巧的阿尔卡斯电机控制器可以同步处理多达12根10千赫高频运动轴
电子产品制造和医疗应用领域通常需要驱动多个电机轴。这就需要一系列通过网络连接的运动控制器协同工作,以确保它们能够与市场上大量的伺服驱动器和电机一起工作。
我们的袖珍型阿尔卡斯运动控制器可以在10千赫的高频下同步控制12根电机轴,可以广泛应用于工业、膜包装、自动光学检测、医疗成像和治疗系统。
64位Quad Cortex-A53超级标量处理器配有千兆以太网接口,可连接到主机,主机将保存应用程序并通过浦卓运动平台的API软件与控制器通信。该款产品还配有一个可与EtherCAT伺服驱动器和I/O模块通信的EtherCAT®总线,两个兼容的高速RS-422输出触发器和大大增加了多功能性的八根通用24V I/O线。
与市场上所有能够提供10 kHz的更新频率和充分灵活性的控制器相比,阿尔卡斯系列产品是最具性价比的。该装置可安装在面板或DIN导轨上。它符合IEC 61000-6-1 (EMC抗扰度)和EN 55011 EMC(排放合规性)以及IEC 62368-1(电气安全合规性)的要求,并且具有10年以上的超长生命周期。
MATLAB®和Simulink®集成
通过编程和调整,阿尔卡斯袖珍运动控制器可以完美采用浦卓先进的运动控制平台软件。浦卓运动控制平台已经被运动控制行业的很多客户选用。它切实地为客户提供真正的实时性能和可加工性,以及根据应用程序的需要修改任何控制循环的灵活性。MATLAB®和Simulink®集成工具可以允许任何自定义控制算法的设计和执行。
Processor | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz |
Memory | 8Gb LPDDR4 |
Internal storage | 512Mb flash memory |
External storage | 2x USB3.0 and 1x MicroSD |
Number of axes | Up to 12 axes @ 10kHz |
Host interface | 1x Gigabit Ethernet |
Device interface | 1x EtherCAT® bus |
High-speed position-based trigger outputs | 2x RS-422 compatible |
Isolated digital outputs | 4x 24V |
Isolated digital inputs | 4x 24V |
Rated input voltage | 12 - 24VDC |
Absolute maximum input voltage | 28VDC |
Input power | <35W |
Idle power | 7W |
Dimensions (WxHxD) | 158 x 44 x 130mm |
Mass | <830g |
Steady state MTBF | >1M hours |
Lifetime | ≥ 10 Years |